随着智能制造与工业自动化的快速发展，未来工厂将不再只是单纯的生产场域，而是融合人员、机器人与数据的高度协作环境。在此趋势下，具备自主决策能力的人形与移动型机器人，将成为实现弹性制造与按需交付的重要关键。通过边缘运算与即时数据处理，机器人能够在现场快速响应环境变化，提升生产效率与作业安全，并减少对云端运算的依赖。
01 客户背景
客户是一家深耕智能制造与机器人技术领域的创新型企业，核心技术覆盖伺服马达、高性能驱动器、运动控制器等工业自动化关键环节，在工业机器人研发、生产与落地应用领域拥有深厚的技术积累与丰富的行业实践经验。
在国际顶级消费电子展（CES）上，该公司重磅展出了多款全自主研发的人形机器人整机产品，以及伺服系统、控制器等核心零部件，凭借领先的技术性能与成熟的产品方案，成功吸引了美国头部汽车制造大厂的高度关注与深度洽谈，正式成为其核心设备供应的潜在战略合作伙伴，为后续全球化业务布局与高端市场合作奠定了坚实基础。
02 应用场景
为进一步推动智慧工厂应用，该公司计划研发一套新型人形机器人控制系统，助力人形机器人在工厂产线中实现高精确度的物料搬运与上下料作业，以提升整体自动化程度与作业效率。
这些人形机器人可在不同工站之间自主移动，执行捡料、搬运与下料等任务。机器人通过前端视觉系统结合多种传感器（如相机与激光雷达）进行数据整合，并完成基本视觉识别，例如物件定位与工作站识别。通过与预先设定的作业流程结合，系统可精准执行抓取与放置等运动控制，同时进行路径规划与动态调整。机器人能实现即时决策与稳定运作，有效确保产线流程顺畅。
03 挑战
在人形机器人的设计与硬件部署过程中，客户面临多项技术挑战：
●高效能运算需求
需搭载第 12 代 Intel® Core™ i7 等级处理器，以支持多传感器数据整合、运动控制与即时决策。
●高密度通讯整合
系统需具备多个 LAN 与多组串口（含 RS-485），以连接各类传感器、驱动器与控制模块。
●紧凑设计限制
控制主机需整合于人形机器人躯干内部有限空间，同时兼顾散热效率与长时间稳定运作。
●移动环境连线稳定性
机器人在工厂内移动时，需维持稳定的无线连线，以确保即时控制与数据回传不中断。
04 解决方案：DBC-3300 作为机器人运算核心
达文 DBC-3300嵌入式工控机，凭借其高效能运算能力与紧凑坚固设计，成为此项目的人形机器人控制核心。
●高效能处理能力
支持 Intel® 第 12 代 Core™ i3/i5/i7 处理器，提供机器人即时控制、传感融合与边缘 AI 推理所需的稳定运算效能。
●超紧凑设计
机身尺寸仅约 176 x 120 x 76 mm，可灵活整合于人形机器人或控制机柜内，满足空间受限的应用需求。
●丰富工业级 I/O
配备多达 4 个 LAN 口与 6 个 COM 口（含 RS-485），可同时连接多种传感器、伺服马达与运动控制模块，实现高效协同运作。
●稳定无线通讯能力
支持 Wi-Fi 与 4G LTE/5G，并通过高增益天线与漫游优化设计，使机器人在移动过程中仍能维持稳定连线，确保控制指令与数据传输即时不中断。
●弹性扩充能力
通过 Mini PCIe 与 M.2 E-Key 插槽，可扩充无线通讯模块或其他功能模块，提升系统灵活性与未来升级空间。另外，选配 2x CAN Bus 2.0B，可进一步强化与其他工业设备之间的即时通讯能力。
●工业级可靠设计
支持 9–36V 宽电压输入与无风扇设计，可在震动、高温与电源不稳等严苛环境中持续稳定运作。
05 成果：技术革新驱动工厂物流再进化
目前，该客户已成功部署基于 DBC-3300 嵌入式工控机的人形机器人控制系统，加快实现人形机器人在工厂的规模化应用。通过边缘运算架构，机器人得以在本地端即时处理视觉与传感数据，显著降低系统延迟并提升运动控制的灵敏度。DBC-3300 坚固耐用的工业设计与全面的连接性能，不仅确保了机器人在复杂环境中持续稳定运行，更协助机器人替代人力承担高劳损风险的重复性任务，预防职业伤害；也有效赋能人形机器人，推动其实现在工厂搬运作业智能化。